研究紹介

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革新知能統合研究センター

インフラ管理ロボット技術チーム

チームリーダー 岡谷 貴之 (D.Eng.)
岡谷 貴之 (D.Eng.)

橋梁等インフラ施設の点検・維持管理の効率化が、全国的に喫緊の課題となっています。当研究室では、ロボットを用いた省力化・自動化を目標に、そこで必要となる様々なAI・ロボット技術を研究しています。研究項目には、構造物の損傷等異常を画像から検出する技術、3次元空間認識技術とロボットの未知環境のナビゲーション技術、これらを可能にする深層学習の基礎研究、物と衝突しても墜落しない特殊構造を持つドローンのハードウェア、およびその自律飛行制御の研究があります

研究主分野

コンピューター科学

研究関連分野

工学 / 神経科学 & 行動科学 / 数学

研究テーマ

  • インフラ点検・管理のためのロボット技術
  • 深層学習の理解と改良に関する研究

主要論文

「*」は、理研外のみでの成果です。
  1. Eisuke Ito and Takayuki Okatani:
    “Self-calibration-based Approach to Critical Motion Sequences of Rolling-shutter Structure from Motion”
    Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), (2017)
  2. Ken Sakurada, Daiki Tetsuka and Takayuki Okatani:
    “Temporal city modeling using street level imagery”
    Computer Vision and Image Understanding 157, 55-71 (2017)
  3. *Yasushi Akashi and Takayuki Okatani:
    “Separation of reflection components by sparse non-negative matrix factorization”
    Computer Vision and Image Understanding 146, 77-85 (2016)
  4. *Ken Sakurada, Takayuki Okatani, Kris M. Kitani:
    “Hybrid macro-micro visual analysis for city-scale state estimation”
    Computer Vision and Image Understanding 146, 86-98 (2016)
  5. Zhun Sun, Mete Ozay, and Takayuki Okatani:
    “Design of Kernels in Convolutional Neural Networks for Image Classification”
    Proc. European Conference on Computer Vision (ECCV), 51-66 (2016)
  6. Sirion Vittayakorn, Takayuki Umeda, Kazuhiko Murasaki, Kyoko Sudo, Takayuki Okatani, and Kota Yamaguchi:
    “Automatic Attribute Discovery with Neural Activations”
    Proc. European Conference on Computer Vision (ECCV), 252-268 (2016)
  7. *Masaki Saito and Takayuki Okatani:
    “Transformation of Markov Random Fields for marginal distribution estimation”
    Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 797-805 (2015)
  8. *Makoto Ozeki and Takayuki Okatani:
    “Understanding Convolutional Neural Networks in Terms of Category-Level Attributes”
    Proc. Asian Conference on Computer Vision (ACCV) 362-375 (2014)
  9. *Masaki Saito, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi:
    “Discrete MRF Inference of Marginal Densities for Non-uniformly Discretized Variable Space”
    Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 57-64 (2013)
  10. *Ken Sakurada, Takayuki Okatani, Koichiro Deguchi:
    “Detecting Changes in 3D Structure of a Scene from Multi-view Images Captured by a Vehicle-Mounted Camera”
    Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 137-144 (2013)

お問い合わせ先

〒980-8579 宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉6 東北大学工学部機械知能系2号館

okatani [at] vision.is.tohoku.ac.jp
※[at]は@に置き換えてください。

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