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脳神経科学研究センター 知能行動制御連携ユニット

連携ユニットリーダー 下田 真吾(Ph.D.)

研究概要

下田 真吾 (Ph.D.)

生物の持つ未知環境への極めて高い適応能力は、従来の人工物制御法の応用では達成が非常に困難な目標です。本研究では、生物制御の原理として我々が提案する複合制御を用いて、未知環境との相互作用を通じて、ロボットが行動を学習し、自律的に活動可能な制御手法の開発を目指しています。

研究主分野

  • 総合理工

研究関連分野

  • 複合領域
  • 工学

キーワード

  • 知能ロボットシステム
  • リハビリテーションシステム

主要論文

  • 1.Alejandro Lopez Rincon and Shingo Shimoda.:
    "The Inverse Problem in Electroencephalography using the Bidomain Model of Electrical Activity"
    Journal of Neuroscience Method, Vol. 274, pp.94-105, 2016
  • 2.Hiroshi Yamasaki and Shingo Shimoda.:
    "Spatiotemporal modular organization of muscle torques for sit-to-stand movements"
    Journal of Biomechanics, Vol. 49, Issue 14, pp.3268-3274, 2016
  • 3.Fady Alnajjar, Matti Itkonen, Vincent Berenz, Maxime Tournier, Chikara Nagai and Shingo Shimoda.:
    "Sensory Synergy as Environmental Input Integration"
    Front. Neurosci., Vol. 8, Article 436, 2015
  • 4.Tytus Wojtara, Fady Shibata Alnajjar, Shingo Shimoda and Hidenori Kimura.:
    "Muscle Synergy Stability and Human Balance Maintenance"
    Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 11:129, 2014
  • 5.Mitsuhiro Hayashibe and Shingo Shimoda.:
    "Synergetic Motor Control Paradigm for Optimizing Energy Efficiency of Multijoint Reaching via Tacit Learning"
    Front. Comput. Neurosci., Vol. 8, Article 21, 2014
  • 6.Fady Shibata Alnajjar, Tytus Wojtara, Hidenori Kimura and Shingo Shimoda.:
    "Muscle Synergy Space: Learning Model To Create an Optimal Muscle Synergy"
    Front. Comput. Neurosci.Vol. 7, Article 136, 2013
  • 7.Shingo Shimoda, Yuki Yoshihara and Hidenori Kimura.:
    "Adaptability of tacit learning in bipedal locomotion"
    IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, Vol. 5, No. 2. pp. 152-161, 2013
  • 8.Tytus Wojtara, Makoto Sasaki, Hitoshi Konosu, Masashi Yamashita, Shingo Shimoda, Fady ALNAJJAR and Hidenori Kimura.:
    "Artificial Balancer - Supporting Device for Postural Refelex"
    Gait and Posture, No.35, pp316-321, 2012
  • 9.Shingo Shimoda and Hidenori Kimura.:
    "Bio-mimetic Approach to Tacit Learning based on Compound Control"
    IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B, Vol. 40, No. 1, pp.77-90, 2010
  • 10.Tytus Wojtara, Masafumi Uchihara, Hideyuki Murayama, Shingo Shimoda, Satoshi Sakai, Hideo Fujimoto and Hidenori Kimura.:
    "Human-Robot Collaboration in Precise Positioning of a Three-Dimensional Object"
    Automatica, Vol.45, pp333-342, 2009

関連リンク

メンバーリスト

主宰者

下田 真吾
連携ユニットリーダー

メンバー

山崎 弘嗣
研究員
COSTA GARCIA Alvaro
研究員
ITKONEN Matti Sakari
テクニカルスタッフⅠ
松井 雅代
アシスタント

お問い合わせ先

〒463-0003 愛知県名古屋市守山区下志段味2271-130
Tel: 052-736-5861
Fax: 052-736-5862
Email: shingo.shimoda [at] riken.jp
※[at]は@に置き換えてください。

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