脳神経科学研究センター 知能行動制御連携ユニット
連携ユニットリーダー 下田 真吾（Ph.D.）
研究概要
生物の持つ未知環境への極めて高い適応能力は、従来の人工物制御法の応用では達成が非常に困難な目標です。本研究では、生物制御の原理として我々が提案する複合制御を用いて、未知環境との相互作用を通じて、ロボットが行動を学習し、自律的に活動可能な制御手法の開発を目指しています。
研究主分野
- 総合理工
研究関連分野
- 複合領域
- 工学
キーワード
- 知能ロボットシステム
- リハビリテーションシステム
主要論文
- 1.Alejandro Lopez Rincon and Shingo Shimoda.:
"The Inverse Problem in Electroencephalography using the Bidomain Model of Electrical Activity"
Journal of Neuroscience Method, Vol. 274, pp.94-105, 2016 - 2.Hiroshi Yamasaki and Shingo Shimoda.:
"Spatiotemporal modular organization of muscle torques for sit-to-stand movements"
Journal of Biomechanics, Vol. 49, Issue 14, pp.3268-3274, 2016 - 3.Fady Alnajjar, Matti Itkonen, Vincent Berenz, Maxime Tournier, Chikara Nagai and Shingo Shimoda.:
"Sensory Synergy as Environmental Input Integration"
Front. Neurosci., Vol. 8, Article 436, 2015 - 4.Tytus Wojtara, Fady Shibata Alnajjar, Shingo Shimoda and Hidenori Kimura.:
"Muscle Synergy Stability and Human Balance Maintenance"
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 11:129, 2014 - 5.Mitsuhiro Hayashibe and Shingo Shimoda.:
"Synergetic Motor Control Paradigm for Optimizing Energy Efficiency of Multijoint Reaching via Tacit Learning"
Front. Comput. Neurosci., Vol. 8, Article 21, 2014 - 6.Fady Shibata Alnajjar, Tytus Wojtara, Hidenori Kimura and Shingo Shimoda.:
"Muscle Synergy Space: Learning Model To Create an Optimal Muscle Synergy"
Front. Comput. Neurosci.Vol. 7, Article 136, 2013 - 7.Shingo Shimoda, Yuki Yoshihara and Hidenori Kimura.:
"Adaptability of tacit learning in bipedal locomotion"
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, Vol. 5, No. 2. pp. 152-161, 2013 - 8.Tytus Wojtara, Makoto Sasaki, Hitoshi Konosu, Masashi Yamashita, Shingo Shimoda, Fady ALNAJJAR and Hidenori Kimura.:
"Artificial Balancer - Supporting Device for Postural Refelex"
Gait and Posture, No.35, pp316-321, 2012 - 9.Shingo Shimoda and Hidenori Kimura.:
"Bio-mimetic Approach to Tacit Learning based on Compound Control"
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B, Vol. 40, No. 1, pp.77-90, 2010 - 10.Tytus Wojtara, Masafumi Uchihara, Hideyuki Murayama, Shingo Shimoda, Satoshi Sakai, Hideo Fujimoto and Hidenori Kimura.:
"Human-Robot Collaboration in Precise Positioning of a Three-Dimensional Object"
Automatica, Vol.45, pp333-342, 2009
関連リンク
メンバーリスト
主宰者
- 下田 真吾
- 連携ユニットリーダー
メンバー
- 山崎 弘嗣
- 研究員
- COSTA GARCIA Alvaro
- 研究員
- ITKONEN Matti Sakari
- テクニカルスタッフⅠ
- 松井 雅代
- アシスタント
お問い合わせ先
〒463-0003 愛知県名古屋市守山区下志段味2271-130
Tel: 052-736-5861
Fax: 052-736-5862
Email: shingo.shimoda [at] riken.jp
※[at]は@に置き換えてください。