革新知能統合研究センター 医用機械知能チーム
チームディレクター 原田 達也(D.Eng.)
研究概要

医療情報から有益な特徴を抽出し、サイバー空間の膨大なデータと強力なコンピューティング能力とを結びつけ、診断支援、治療支援を行う知能システムの構築を目指しています。この難題に切り込むために数理基盤やロボティクスを含むコンピュータサイエンス全般を活用して研究を進めます。
研究テーマ:
- 画像認識
- 機械学習
- 知能ロボット
研究主分野
- コンピューター科学
研究関連分野
- 工学
主要論文
- 1.
Xuangeng Chu, Tatsuya Harada.:
"Generalizable and Animatable Gaussian Head Avatar"
Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS),2024. - 2.
Jen-Yen Chang, Thomas Westfechtel, Takayuki Osa, Tatsuya Harada.:
"Offline Deep Reinforcement Learning for Visual Distractions via Domain Adversarial Training"
Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 36 pages, 2024. - 3.
Dexuan Zhang, Thomas Westfechtel, Tatsuya Harada.:
"Open-set Domain Adaptation via Joint Error based Multi-class Positive and Unlabeled Learning"
European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024. - 4.
Ziteng Cui, Tatsuya Harada.:
"RAW-Adapter: Adapting Pretrained Visual Model to Camera RAW Images"
European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024 - 5.
Takayuki Osa, Tatsuya Harada.:
"Discovering Multiple Solutions in Offline Reinforcement Learning"
International Conference on Machine Learning (ICML), 2024. - 6.
Kohei Uehara, Tatsuya Harada.:
"Learning by Asking Questions for Knowledge-based Novel Object Recognition"
International Journal of Computer Vision (IJCV), Vol. 132, pp. 2290–2309, 2024. - 7.
Motoki Omura, Takayuki Osa, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada.:
"Symmetric Q-Learning: Reducing Skewness of Bellman Error in Online Reinforcement Learning"
AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2024. - 8.
Ziteng Cui, Lin Gu, Xiao Sun, xianzheng ma, Yu Qiao, Tatsuya Harada.:
"Aleth-NeRF: Illumination Adaptive NeRF with Concealing Field Assumption"
AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2024. - 9.
Yuki Kawana, Tatsuya Harada.:
"Detection Based Part-level Articulated Object Reconstruction from Single RGBD Image"
Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2023. - 10.
Dexuan Zhang, Tatsuya Harada.:
"Unsupervised Domain Adaptation via Minimized Joint Error"
Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 26 pages, 2023.
研究成果(プレスリリース)
2020年12月17日
動画から人間の知覚に合う動きを抽出するアルゴリズム
関連リンク
メンバーリスト
主宰者
- 原田 達也
- チームディレクター
メンバー
- GU Lin
- 研究員
- 安道 健一郎
- 特別研究員
- 小山 靖史
- 客員研究員
- 黒瀬 優介
- 客員研究員
- 椋田 悠介
- 客員研究員
- 日髙 雅俊
- 客員研究員
- Zhou Zhongyi
- 客員研究員
- RUAN Yizhe
- 研究パートタイマーⅠ
- 佐々木 諒介
- 研究パートタイマーⅠ
お問い合わせ先
〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1
工学部2号館
Email: tatsuya.harada@riken.jp