情報統合本部 知識獲得・対話研究チーム
チームディレクター 吉野 幸一郎(Ph.D.)
研究概要

ロボットなどのシステムが人間と同じ空間で動作するにあたり、言語を用いたコミュニケーションは欠かせないものです。本研究チームでは、言語・非言語を用いたコミュニケーションにおいて、意図推定、思考、推論などをモデル化する研究を行っています。具体的には、対話するロボットのための対話制御、音声対話の研究、画像や対話からの言語情報を利用した思考、推論、話題選択、動作や対話の記憶表現とその知識化、感情情報と言語情報の統合、対話者との共感からの感情情報の抽出などの研究を取り扱います。
研究主分野
- 複合領域
研究関連分野
- 工学
- 情報学
- 総合理工
- 人間情報学 – 知能情報学
- 人間情報学 – 知覚情報処理
- 人間情報学 – 知能ロボティクス
キーワード
- 音声言語処理(認識・対話)
- 自然言語処理(理解・生成)
- マルチモーダル情報処理
- ロボット対話知能
- 機械学習(強化学習・量子機械学習)
主要論文
- 1.
Takuma Miwa, Yusuke Oda, Seiya Kawano, Koichiro Yoshino
"Efficient Channel Generation for QCNN based on Multi-Pauli Matrices"
In Proceedings of International Conference on Quantum Communications, Networking, and Computing (QCNC), Nara, Japan, March 2025. - 2.
Kai Yoshida, Masahiro Mizukami, Seiya Kawano, Canasai Kruenkrai, Hiroaki Sugiyama, Koichiro Yoshino
"Training Dialogue Systems by AI Feedback for Improving Overall Dialogue Impression"
In Proceedings of the 50th IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), Hyderabad, India, April 2025. - 3.
Muhammad Baihaqi, Angel Garcia Contreras, Seiya Kawano, Koichiro Yoshino
"Rapport-Driven Virtual Agent: Rapport Building Dialogue Strategy for Improving User Experience at First Meeting"
In Proceedings of the 25th Interspeech Conference (INTERSPEECH), Kos, Greece, September 2024. - 4.
Shun Inadumi, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Yasutomo Kawanishi, Koichiro Yoshino
"A Gaze-grounded Visual Question Answering Dataset for Clarifying Ambiguous Questions"
In Proceedings of The 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation (LREC-COLING), Torino, Italy, May 2024. - 5.
Nobuhiro Ueda, Hideko Habe, Yoko Matsui, Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Yasutomo Kawanishi, Sadao Kurohashi, Koichiro Yoshino
"J-CRe3: A Japanese Conversation Dataset for Real-world Reference Resolution"
In Proceedings of The 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation (LREC-COLING), Torino, Italy, May 2024. - 6.
Shang-Chi Tsai, Seiya Kawano, Angel Garcia Contreras, Koichiro Yoshino, Yun-Nung Chen
"ASMR: Augmenting Life Scenario using Large Generative Models for Robotic Action Reflection"
In Proceedings of International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology (IWSDS) 2024, Sapporo, Japan, March. 2024, Best Paper Award. - 7.
Shohei Tanaka, Konosuke Yamasaki, Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Satoshi Nakamura, Koichiro Yoshino.
"Do as I Demand, Not as I Say: A Dataset for Developing a Reflective Life Support Robot."
IEEE Access, Vol. 12, pp.11774-11784, January 2024. - 8.
Koichiro Yoshino, Yun-Nung Chen, Paul Crook, Satwik Kottur, Jinchao Li, Behnam Hedayatnia, Seungwhan Moon, Zhengcong Fei, Zekang Li, Jinchao Zhang, Yang Feng, Jie Zhou, Seokhwan Kim, Yang Liu, Di Jin, Alexandros Papangelis, Karthik Gopalakrishnan, Dilek Hakkani-Tur, Babak Damavandi, Alborz Geramifard, Chiori Hori, Ankit Shah, Chen Zhang, Haizhou Li, João Sedoc, Luis F. D'Haro, Rafael Banchs and Alexander Rudnicky.
"Overview of the Tenth Dialog System Technology Challenge: DSTC10"
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing (TASLP), Vol. 32, pp.765-768, July 2023 - 9.
Taiki Nakamura, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Yasutomo Kawanishi and Koichiro Yoshino
"Operative Action Captioning for Estimating System Actions"
In Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023), London, UK, May 2023. - 10.
Seiya Kawano, Masahiro Mizukami, Koichiro Yoshino and Satoshi Nakamura
"Entrainable Neural Conversation Model based on Reinforcement Learning"
IEEE Access, Vol.8, pp.178283-178294, September 2020.
関連リンク
メンバーリスト
主宰者
- 吉野 幸一郎
- チームディレクター
メンバー
- KRUENGKRAI Canasai
- 研究員
- GARCIA CONTRERAS Angel Fernando
- 特別研究員
- 波部 英子
- テクニカルスタッフⅠ
- 松井 陽子
- テクニカルスタッフⅠ
- 稲積 駿
- 大学院生リサーチ・アソシエイト
- 大西 一誉
- 大学院生リサーチ・アソシエイト
- 中畔 彪雅
- 大学院生リサーチ・アソシエイト
お問い合わせ先
〒619-0288 京都府相楽郡精華町光台2-2-2(けいはんな学研都市)
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