革新知能統合研究センター 動的システム学習チーム
チームディレクター 河原 吉伸（D.Eng.）
研究概要
データの背後にある生成機構の動的な構造に着目し、その予測や制御のための機械学習の理論構築やアルゴリズム開発を行っています。一方で、機械学習モデルによる情報処理の力学系としての特徴を手がかりとした、新たな機械学習の原理構築と、これを応用したモデルやアルゴリズムの開発に取り組みます。
研究テーマ:
- データ生成機構の動力学に基づく機械学習
- 動的システムの解析・予測・制御のための機械学習
- 種々の科学・工学ドメインへの開発手法の適用
研究主分野
- 情報学
研究関連分野
- 工学
- 数物系科学
- 数理情報学
- 統計科学
- 知能情報学
キーワード
- 機械学習
- 動的システム
- 非線形動力学
- 物理インフォームド機械学習
主要論文
- 1.
Ke, N., Tanaka, R., and Kawahara, Y.:
"Learning Stochastic Nonlinear Dynamics with Embedded Latent Transfer Operators"
Proceedings of the 28th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics, PMLR 258, pp.4861-4869 (2025). - 2.
Fujii, K., Takeuchi, K., Kuribayashi, A., Takeishi, N., Kawahara, Y., and Takeda, K.:
"Estimating Counterfactual Treatment Outcomes Over Time in Complex Multiagent Scenarios"
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Vol.36, No.2, pp.2103-2117 (2025). - 3.
Sakata, I. and Kawahara, Y.:
"Enhancing Spectral Analysis in Nonlinear Dynamics with Pseudoeigenfunctions from Continuous Spectra"
Scientific Reports, Vol.14, Article Number 19276 (2024). - 4.
Weissenbacher, M., Agarwal, R., and Kawahara, Y.:
"SiT: Symmetry-Invariant Transformers for Generalisation in Reinforcement Learning"
Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, pp.52695-52719 (2024). - 5.
Ohnishi, M., Ishikawa, I., Lowrey, K., Ikeda, M., Kakade, S., and Kawahara, Y.:
"Koopman Spectrum Nonlinear Regulators and Efficient On-line Learning"
Transactions on Machine Learning Research (2024). - 6.
Konishi, T. and Kawahara, Y.:
"Stable invariant models via Koopman spectra"
Neural Networks 165, pp.393-405 (2023). - 7.
Iwata, T. and Kawahara, Y.:
"Neural dynamic mode decomposition for end-to-end modeling of nonlinear dynamics"
Journal of Computational Dynamics 10(2), pp.268-280 (2023). - 8.
Weissenbacher, M., Sinha, S., Garg, A., and Kawahara, Y.:
"Koopman Q-learning: Offline reinforcement learning via symmetries of dynamics"
Proceedings of the 39th International Conference on Machine Learning, pp.23645-23667 (2022). - 9.
Takeishi, N., and Kawahara, Y.:
"Discriminant Dynamic Mode Decomposition for Labeled Spatio-Temporal Data Collections "
SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, Vol.21, No.2, pp.1030-1058 (2022). - 10.
Hashimoto, Y., Ishikawa, I., Ikeda, M., Komura, F., Katsura, T., and Kawahara, Y.:
"Reproducing kernel Hilbert C*-modules and kernel mean embeddings"
Journal of Machine Learning Research, Vol.22, No.267, pp.1-56 (2021).
関連リンク
メンバーリスト
主宰者
- 河原 吉伸
- チームディレクター
メンバー
- THANASUTIVES Pongpisit
- 基礎科学特別研究員
- 坂田 逸志
- 特別研究員
- 野口 聖史
- 特別研究員
- 西村 能輝
- テクニカルスタッフⅠ
- 藤井 慶輔
- 客員研究員
- 橋本 悠香
- 客員研究員
- 小西 卓哉
- 客員研究員
- 藤澤 将広
- 客員研究員
- 堀江 正信
- 客員研究員
- BAI Jingjing
- 研究パートタイマーⅠ
- 田中 亮悟
- 研究パートタイマーⅠ
- 戌井 祐人
- 研究パートタイマーⅡ
- 宮内 優太
- 研究パートタイマーⅡ
お問い合わせ先
〒565-0871 大阪府吹田市山田丘1-5
大阪大学吹田キャンパス 情報科学研究科A棟
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