革新知能統合研究センター インフラ管理ロボット技術チーム
チームリーダー 岡谷 貴之（D.Eng.）
研究概要
橋梁等インフラ施設の点検・維持管理の効率化が、全国的に喫緊の課題となっています。当チームでは、ロボットを用いた省力化・自動化を目標に、そこで必要となる様々なAI・ロボット技術を研究しています。研究項目には、構造物の損傷等異常を画像から検出する技術、3次元空間認識技術とロボットの未知環境のナビゲーション技術、これらを可能にする深層学習の基礎研究、物と衝突しても墜落しない特殊構造を持つドローンのハードウェア、およびその自律飛行制御の研究があります。
研究主分野
- コンピューター科学
研究関連分野
- 工学
- 神経科学 & 行動科学
- 数学
研究テーマ
- インフラ点検・管理のためのロボット技術
- 深層学習の理解と改良に関する研究
主要論文
「*」は、理研外のみでの成果です。
- 1.Eisuke Ito and Takayuki Okatani:
“Self-calibration-based Approach to Critical Motion Sequences of Rolling-shutter Structure from Motion”
Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), (2017) - 2.Ken Sakurada, Daiki Tetsuka and Takayuki Okatani:
“Temporal city modeling using street level imagery”
Computer Vision and Image Understanding 157, 55-71 (2017) - 3.*Yasushi Akashi and Takayuki Okatani:
“Separation of reflection components by sparse non-negative matrix factorization”
Computer Vision and Image Understanding 146, 77-85 (2016) - 4.*Ken Sakurada, Takayuki Okatani, Kris M. Kitani:
“Hybrid macro-micro visual analysis for city-scale state estimation”
Computer Vision and Image Understanding 146, 86-98 (2016) - 5.Zhun Sun, Mete Ozay, and Takayuki Okatani:
“Design of Kernels in Convolutional Neural Networks for Image Classification”
Proc. European Conference on Computer Vision (ECCV), 51-66 (2016) - 6.Sirion Vittayakorn, Takayuki Umeda, Kazuhiko Murasaki, Kyoko Sudo, Takayuki Okatani, and Kota Yamaguchi:
“Automatic Attribute Discovery with Neural Activations”
Proc. European Conference on Computer Vision (ECCV), 252-268 (2016) - 7.*Masaki Saito and Takayuki Okatani:
“Transformation of Markov Random Fields for marginal distribution estimation”
Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 797-805 (2015) - 8.*Makoto Ozeki and Takayuki Okatani:
“Understanding Convolutional Neural Networks in Terms of Category-Level Attributes”
Proc. Asian Conference on Computer Vision (ACCV) 362-375 (2014) - 9.*Masaki Saito, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi:
“Discrete MRF Inference of Marginal Densities for Non-uniformly Discretized Variable Space”
Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 57-64 (2013) - 10.*Ken Sakurada, Takayuki Okatani, Koichiro Deguchi:
“Detecting Changes in 3D Structure of a Scene from Multi-view Images Captured by a Vehicle-Mounted Camera”
Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 137-144 (2013)
関連リンク
メンバーリスト
主宰者
- 岡谷 貴之
- チームリーダー
メンバー
- NGUYEN Quang Van
- 特別研究員
- WANG Zhijie
- 特別研究員
- 関屋 英彦
- 客員研究員
- 菅沼 雅徳
- 客員研究員
- 全 邦釘
- 客員研究員
- LIU Kang-Jun
- 研究パートタイマーⅠ
- LU Xiangyong
- 研究パートタイマーⅠ
お問い合わせ先
〒980-8579 宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉6 東北大学工学部機械知能系2号館
Email: takayuki.okatani [at] riken.jp
※[at]は@に置き換えてください。