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革新知能統合研究センター インフラ管理ロボット技術チーム

チームリーダー 岡谷 貴之(D.Eng.)

研究概要

岡谷 貴之 (D.Eng.)

橋梁などのインフラ点検・維持管理の効率化は、喫緊の課題です。当チームでは、深層学習を用いた画像認識や空間ナビゲーション、マルチモーダルAIなどのAI・ロボット技術の開発に注力しています。このAIは、ドローン等で撮影した画像から健全性を評価し、変状を検出するだけでなく、熟練点検員の専門知識を活かし、ユーザーや他のAIエージェントと自然言語で対話可能なものとなります。その応用範囲はインフラ維持管理にとどまらず、災害リスク評価やモビリティ安全性向上など、多様な課題に対応することを目指しています。

研究テーマ

  • インフラ点検・管理のためのロボット技術
  • 深層学習の理解と改良に関する研究

研究主分野

  • コンピューター科学

研究関連分野

  • 工学
  • 神経科学 & 行動科学
  • 数学

キーワード

  • インフラ点検管理のためのAI・ロボット技術
  • マルチモーダルAIの実社会応用

主要論文

  • 1. Charoenpitaks, Korawat, Van-Quang Nguyen, Masanori Suganuma, Masahiro Takahashi, Ryoma Niihara, and Takayuki Okatani.:
    "Exploring the Potential of Multi-Modal AI for Driving Hazard Prediction"
    IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Early Access, 1-11 (2024).
  • 2. Yamane, Tatsuro, Pang-jo Chun, Ji Dang, and Takayuki Okatani.:
    "Deep learning-based bridge damage cause estimation from multiple images using visual question answering"
    Structure and Infrastructure Engineering 1-14 (2024)
  • 3. Kunlamai, Thannarot, Tatsuro Yamane, Masanori Suganuma, Pang‐Jo Chun, and Takayaki Okatani.:
    "Improving visual question answering for bridge inspection by pre‐training with external data of image–text pairs"
    Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering 39, no. 3, 345-361 (2024)
  • 4. Zhang, Jie, Masanori Suganuma, and Takayuki Okatani.:
    "Contextual affinity distillation for image anomaly detection"
    In Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, 149-158 (2024)
  • 5. Lu, Xiangyong, Masanori Suganuma, and Takayuki Okatani.:
    "SBCFormer: Lightweight Network Capable of Full-size ImageNet Classification at 1 FPS on Single Board Computers"
    In Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, 1123-1133 (2024)
  • 6. Wang, Zhijie, Masanori Suganuma, and Takayuki Okatani.:
    "Rethinking unsupervised domain adaptation for semantic segmentation"
    Pattern Recognition Letters 186, 119-125 (2024)
  • 7. Aota, Toshimichi, Lloyd Teh Tzer Tong, and Takayuki Okatani.:
    "Zero-shot versus many-shot: Unsupervised texture anomaly detection"
    In Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, 5564-5572 (2023)
  • 8. Zhu, Yanjie, Hidehiko Sekiya, Takayuki Okatani, Masayuki Tai, and Shogo Morichika.:
    "B-CNN: a deep learning method for accelerometer-based fatigue cracks monitoring system"
    Journal of Civil Structural Health Monitoring 13, no. 4, 947-959 (2023)
  • 9. Wang, Zhijie, Xing Liu, Masanori Suganuma, and Takayuki Okatani.:
    "Unsupervised domain adaptation for semantic segmentation via cross-region alignment"
    Computer Vision and Image Understanding 234 (2023)
  • 10. Nguyen, Van-Quang, Masanori Suganuma, and Takayuki Okatani.:
    "Grit: Faster and better image captioning transformer using dual visual features"
    In European Conference on Computer Vision, 167-184 (2022)

関連リンク

メンバーリスト

主宰者

岡谷 貴之
チームリーダー

メンバー

NGUYEN Quang Van
特別研究員
WANG Zhijie
特別研究員
関屋 英彦
客員研究員
全 邦釘
客員研究員
LU Xiangyong
研究パートタイマーⅠ

お問い合わせ先

〒980-8579 宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉6
東北大学工学部機械知能系2号館
Email: takayuki.okatani@riken.jp

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