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情報統合本部 インタラクティブロボット研究チーム

チームリーダー 港 隆史(D.Eng)

研究概要

港 隆史(D.Eng)

人間の活動に対し、さりげない支援を行うロボットの開発を目指すため、人間に意識されないロボットなどロボットと人のインタラクションに関する研究を行います。

具体的には以下の3項目に関連する研究を推進します。

  • 認知機能を持ち、話して動作するロボットのアーキテクチャの設計と実現
  • ロボットに自然な行動(対話を含む)を表出させるインターフェースに関する研究
  • 様々な機能を他の研究者と協働してロボットに組み込んで動作させる研究と実装

研究主分野

  • 複合領域

研究関連分野

  • 工学
  • 情報学
  • 総合理工
  • 数物系科学
  • 総合生物
  • 生物学
  • 医歯薬学
  • ヒューマンインタフェース・インタラクション
  • 知能ロボティクス

キーワード

  • ヒューマンロボットインタラクション
  • ヒューマノイドロボット
  • ロボット知能のアーキテクチャ
  • 人とロボットの非言語コミュニケーション

主要論文

  • 1. Alexander Diel, Wataru Sato, Chun-Ting Hsu, and Takashi Minato
    "Differences in configural processing for human versus android dynamic facial expressions"
    Scientific Reports, Vol.13, No. 16952(2023)
  • 2. Carlos T. Ishi, Chaoran Liu, and Takashi Minato
    "An attention-based sound selective hearing support system: evaluation by subjects with age-related hearing loss"
    Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(2023)
  • 3. Xinyue Li, Carlos T. Ishi, and Ryoko Hayashi
    "Prosodic and voice quality analyses of filled pauses in Japanese spontaneous conversation by Chinese learners and Japanese native speakers"
    Proc. of International Conference on Speech Prosody(2022)
  • 4. Dongsheng Yang, Qianying Liu, Takashi Minato, Shushi Namba, and Shin'ya Nishida
    "Optimizing facial expressions of an android robot effectively: a Bayesian optimization approach"
    Proc. of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(2022).
  • 5. Takashi Minato, Kurima Sakai, Takahisa Uchida, and Hiroshi Ishiguro
    "A study of interactive robot architecture through the practical implementation of conversational android"
    Frontiers in Robotics and AI, Vol.9, No.905030(2022)
  • 6. Changzeng Fu, Chaoran Liu, Carlos T. Ishi, and Hiroshi Ishiguro, C-CycleTransGAN
    "A non-parallel controllable cross-gender voice conversion model with CycleGAN and Transformer"
    Proc. of Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference(2022)
  • 7. Taiken Shintani, Carlos T. Ishi, and Hiroshi Ishiguro
    "Expression of personality by gaze movements of an android robot in multi-party dialogues"
    Proc. of IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(2022)
  • 8. Changzeng Fu, Chaoran Liu, Carlos T. Ishi, and Hiroshi Ishiguro
    "An adversarial training based speech emotion classifier with isolated Gaussian regularization"
    IEEE Transactions on Affective Computing, Vol.14, No.8(2022)
  • 9. Bowen Wu, Jiaqi Shi, Chaoran Liu, Carlos T. Ishi, and Hiroshi Ishiguro
    "Controlling the impression of robots via GAN-based gesture generation"
    Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(2022)
  • 10. Wataru Sato, Shushi Namba, Dongsheng Yang, Shin'ya Nishida, Carlos T. Ishi, and Takashi Minato.
    "An android for emotional interaction: Spatiotemporal validation of its facial expressions"
    Frontiers in Psychology, Vol.12(2022)

メンバーリスト

主宰者

港 隆史
チームリーダー

メンバー

ISHI Carlos Toshinori
上級研究員
LIU Chaoran
研究員
境 くりま
研究員
船山 智
テクニカルスタッフⅠ
中山 祐佳
テクニカルスタッフⅠ

採用情報

募集職種 応募締切
リサーチアソシエイト募集(W23262) ポストが決まり次第

お問い合わせ先

〒619-0288 京都府相楽郡精華町光台2-2-2(けいはんな学研都市)
株式会社国際電気通信基礎技術研究所内3階
Tel: 0774-95-1360
Email: takashi.minato [at] riken.jp
※[at]は@に置き換えてください。

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