情報統合本部 インタラクティブロボット研究チーム
チームディレクター 港 隆史（D.Eng）
研究概要
人間の活動に対し、さりげない支援を行うロボットの開発を目指すため、人間に意識されないロボットなどロボットと人のインタラクションに関する研究を行います。
具体的には以下の3項目に関連する研究を推進します。
- 認知機能を持ち、話して動作するロボットのアーキテクチャの設計と実現
- ロボットに自然な行動（対話を含む）を表出させるインターフェースに関する研究
- 様々な機能を他の研究者と協働してロボットに組み込んで動作させる研究と実装
研究主分野
- 複合領域
研究関連分野
- 工学
- 情報学
- 総合理工
- 数物系科学
- 総合生物
- 生物学
- 医歯薬学
- ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 知能ロボティクス
キーワード
- ヒューマンロボットインタラクション
- ヒューマノイドロボット
- ロボット知能のアーキテクチャ
- 人とロボットの非言語コミュニケーション
主要論文
- 1.
Taiken Shintani, Carlos T. Ishi, and Hiroshi Ishiguro
"Gaze modeling in multi-party dialogues and extraversion expression through gaze aversion control"
Advanced Robotics, Vol.38, Issue 19-20 (2024) - 2.
Ird Ali Durrani, Chaoran Liu, Carlos T. Ishi, and Hiroshi Ishiguro
"Is it possible to recognize a speaker without listening? Unraveling conversation dynamics in multi-party interactions using continuous eye gaze"
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.9, Issue 11, pp.9923-9929 (2024) - 3.
Kazuki Sakai, Koh Mitsuda, Yuichiro Yoshikawa, Ryuichiro Higashinaka, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro
"Effects of demonstrating consensus between robots to change user's opinion"
International Journal of Social Robotics (2024) - 4.
Takahisa Uchida, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro
"Opinion Attribution Improves Motivation to Exchange Subjective Opinions with Humanoid Robots"
Frontiers in Robotics and AI, Vol.11, No.1175879 (2024) - 5.
Alexander Diel, Wataru Sato, Chun-Ting Hsu, and Takashi Minato
"Asynchrony enhances uncanniness in human, android, and virtual dynamic facial expressions"
BMC Research Notes, Vol.16, No.368 (2023) - 6.
Tian Ye, Takashi Minato, Kurima Sakai, Hidenobu Sumioka, Antonia Hamilton, and Hiroshi Ishiguro
"Human-like interactions prompt people to take a robot's perspective"
Frontiers in Psychology, Vol.14, No.1190620 (2023) - 7.
Alexander Diel, Wataru Sato, Chun-Ting Hsu, and Takashi Minato
"Differences in configural processing for human versus android dynamic facial expressions"
Scientific Reports, Vol.13, No. 16952 (2023) - 8.
Bowen Wu, Chaoran Liu, Carlos T. Ishi, Jiaqi Shi, and Hiroshi Ishiguro
"Extrovert or introvert? GAN-based humanoid upper-body gesture generation for different impressions"
International Journal of Social Robotics (2023) - 9.
Alexander Diel, Wataru Sato, Chun-Ting Hsu, and Takashi Minato
"The inversion effect on the cubic humanness-uncanniness relation in humanlike agents"
Frontiers in Psychology, Vol.14, No.1222279, (2023) - 10.
Takashi Minato, Kurima Sakai, Takahisa Uchida, and Hiroshi Ishiguro
"A study of interactive robot architecture through the practical implementation of conversational android“
Frontiers in Robotics and AI, Vol.9, No.905030 (2022)
メンバーリスト
主宰者
- 港 隆史
- チームディレクター
メンバー
- ISHI Carlos Toshinori
- 上級研究員
- 境 くりま
- 研究員
- WU Bowen
- 基礎科学特別研究員
- 藤井 綺香
- 特別研究員
- 船山 智
- テクニカルスタッフⅠ
- 中山 祐佳
- テクニカルスタッフⅠ
お問い合わせ先
〒619-0288 京都府相楽郡精華町光台2-2-2（けいはんな学研都市）
株式会社国際電気通信基礎技術研究所内3階
Tel: 0774-95-1360
Email: takashi.minato＠riken.jp