1. Home
  2. 研究室紹介
  3. 情報統合本部
  4. ガーディアンロボットプロジェクト

情報統合本部 感覚データ認識研究チーム

チームディレクター 川西 康友（Ph.D.）

研究概要

川西 康友（Ph.D.）

ロボットの周りにいる人や、周りに存在する物体に対する詳細な認識を目的とし、ロボットの周囲環境を観測した様々なセンサデータに対する信号処理・パターン認識に関する研究を行います。

具体的には以下の項目に関連する研究を推進します。

  • 人物の行動、表情、意図の認識。
  • 多様なセンサデータの統合による、認識可能事象の拡張及び詳細化。
  • 未知事象の検出と記述。

研究主分野

  • 情報学

研究関連分野

  • 工学
  • 総合理工
  • 知覚情報処理
  • 知能情報学

キーワード

  • 人物属性認識
  • 環境認識
  • コンピュータビジョン
  • マルチモーダル統合

主要論文

  • 1. Motoharu Sonogashira, Masaaki Iiyama, Yasutomo Kawanishi
    "Relationship-Aware Unknown Object Detection for Open-Set Scene Graph Generation"
    IEEE Access, vol.12, pp.122513 - 122523, (2024).
  • 2. Masaya Mizuno, Tomohiro Fujita, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Hiroshi
    "MuraseSubjective Baggage-Weight Estimation based on Human Walking Behavior"
    IEEE Access, vol. 12, pp. 39390 - 39398, (2024) .
  • 3. Itthisak Phueaksri, Marc A. Kastner, Yasutomo Kawanishi, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide
    "Image-Collection Summarization Using Scene-Graph Generation With External Knowledge"
    IEEE Access, vol.12, pp. 17499 - 17512, (2024) .
  • 4. Itthisak Phueaksri, Marc A. Kastner, Yasutomo Kawanishi, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide
    "An Approach to Generate a Caption for an Image Collection Using Scene Graph Generation"
    IEEE Access, vol.11, pp. 128245 - 128260, (2023) .
  • 5. Daiju Kanaoka, Hakaru Tamukoh, Motoharu Sonogashira, Yasutomo Kawanishi
    "ManifoldNeRF: View-dependent Image Feature Supervision for Few-shot Neural Radiance Fields"
    In Proceedings of the 34th British Machine Vision Conference, (2023).
  • 6. Shu Nakamura, Yasutomo Kawanishi, Shohei Nobuhara, Ko Nishino
    "DeePoint: Visual Pointing Recognition and Direction Estimation"
    In Proceedings of the 19th International Conference on Computer Vision, (2023).
  • 7. Masaya Mizuno, Tomohiro Fujita, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase
    "Subjective Baggage-Weight Estimation from Gait ---Can you estimate how heavy the person feels?---"
    In Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), (2023)
  • 8. Tomohiro Fujita, Yasutomo Kawanishi
    "Future Pose Prediction from 3D Human Skeleton Sequence with Surrounding Situation"
    Sensors 2023, 23(2), 876 (2023)
  • 9. Yasutomo Kawanishi
    "Label-Based Multiple Object Ensemble Tracking with Randomized Frame Dropping"
    In Proceedings of the 26th International Conference on Pattern Recognition (2022).
  • 10. Motoharu Sonogashira, Masaaki Iiyama, Yasutomo Kawanishi
    "Towards Open-Set Scene Graph Generation with Unknown Objects"
    IEEE Access, Vol.10, pp.11574-11583 (2022)

研究成果（プレスリリース）

関連リンク

メンバーリスト

主宰者

川西 康友
チームディレクター

メンバー

薗頭 元春
研究員
JOHN Vijay Cornelius Kirubakaran
研究員
PHUEAKSRI Itthisak
特別研究員
LIU Tingwei
大学院生リサーチ・アソシエイト

採用情報

募集職種 応募締切
特別研究員またはリサーチアソシエイト募集（W24302） ポストが決まり次第

お問い合わせ先

〒619-0288 京都府相楽郡精華町光台2-2-2（けいはんな学研都市）
株式会社国際電気通信基礎技術研究所内3階
Tel: 0774-95-1360
Email: yasutomo.kawanishi@riken.jp
※[at]は@に置き換えてください。

Top