情報統合本部 感覚データ認識研究チーム
チームリーダー 川西 康友(Ph.D.)
研究概要

ロボットの周りにいる人や、周りに存在する物体に対する詳細な認識を目的とし、ロボットの周囲環境を観測した様々なセンサデータに対する信号処理・パターン認識に関する研究を行います。
具体的には以下の項目に関連する研究を推進します。
- 人物の行動、表情、意図の認識。
- 多様なセンサデータの統合による、認識可能事象の拡張及び詳細化。
- 未知事象の検出と記述。
研究主分野
- 情報学
研究関連分野
- 工学
- 総合理工
- 知覚情報処理
- 知能情報学
キーワード
- 人物属性認識
- 環境認識
- コンピュータビジョン
- マルチモーダル統合
主要論文
- 1.
Daiju Kanaoka, Hakaru Tamukoh, Motoharu Sonogashira, Yasutomo Kawanishi.:
"ManifoldNeRF: View-dependent Image Feature Supervision for Few-shot Neural Radiance Fields"
In Proceedings of the 34th British Machine Vision Conference, (2023) - 2.Shu Nakamura, Yasutomo Kawanishi, Shohei Nobuhara, Ko Nishino.:
"DeePoint: Visual Pointing Recognition and Direction Estimation"
In Proceedings of the 19th International Conference on Computer Vision, (2023) - 3.
Vijay John, Yasutomo Kawanishi.:
"Progressive Learning of a Multimodal Classifier Accounting for Different Modality Combinations"
Sensors 2023, 23(10), 4666 (2023) - 4.Masaya Mizuno, Tomohiro Fujita, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase.:
"Subjective Baggage-Weight Estimation from Gait ---Can you estimate how heavy the person feels?---"
In Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), (2023) - 5.
Tomohiro Fujita, Yasutomo Kawanishi.:
"Future Pose Prediction from 3D Human Skeleton Sequence with Surrounding Situation"
Sensors 2023, 23(2), 876 (2023) - 6.Itthisak Phueaksri, Marc A. Kastner, Yasutomo Kawanishi, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide.:
"Towards Captioning an Image Collection from a Combined Scene Graph Representation Approach"
In Proceedings of the 29th International Conference on MultiMedia Modeling (2023) - 7.
Vijay John, Yasutomo Kawanishi.:
"Audio and Video-Based Emotion Recognition Using Multimodal Transformers"
In Proceedings of the 26th International Conference on Pattern Recognition (2022). - 8.
Yasutomo Kawanishi.:
"Label-Based Multiple Object Ensemble Tracking with Randomized Frame Dropping"
In Proceedings of the 26th International Conference on Pattern Recognition (2022). - 9.
Tomohiro Fujita, Yasutomo Kawanishi.:
"Toward Surroundings-aware Temporal Prediction of 3D Human Skeleton Sequence"
In Proceedings of the 26th ICPR Workshop: Towards a Complete Analysis of People: From Face and Body to Clothes (2022). - 10.
Motoharu Sonogashira, Masaaki Iiyama, Yasutomo Kawanishi.:
"Towards Open-Set Scene Graph Generation with Unknown Objects"
IEEE Access, Vol.10, pp.11574-11583 (2022)
研究成果(プレスリリース)
2023年1月30日
世界初!AIが描く天の川銀河のガス雲分布
関連リンク
メンバーリスト
主宰者
- 川西 康友
- チームリーダー
メンバー
- 薗頭 元春
- 研究員
- JOHN Vijay Cornelius Kirubakaran
- 研究員
- 藤田 倫弘
- 特別研究員
お問い合わせ先
〒619-0288 京都府相楽郡精華町光台2-2-2(けいはんな学研都市)
株式会社国際電気通信基礎技術研究所内3階
Tel: 0774-95-1360
Email: yasutomo.kawanishi [at] riken.jp
※[at]は@に置き換えてください。