1. Home
  2. 研究室紹介
  3. 情報統合本部
  4. ガーディアンロボットプロジェクト

情報統合本部 感覚データ認識研究チーム

チームリーダー 川西 康友(Ph.D.)

研究概要

川西 康友(Ph.D.)

ロボットの周りにいる人や、周りに存在する物体に対する詳細な認識を目的とし、ロボットの周囲環境を観測した様々なセンサデータに対する信号処理・パターン認識に関する研究を行います。

具体的には以下の項目に関連する研究を推進します。

  • 人物の行動、表情、意図の認識。
  • 多様なセンサデータの統合による、認識可能事象の拡張及び詳細化。
  • 未知事象の検出と記述。

研究主分野

  • 情報学

研究関連分野

  • 工学
  • 総合理工
  • 知覚情報処理
  • 知能情報学

キーワード

  • 人物属性認識
  • 環境認識
  • コンピュータビジョン
  • マルチモーダル統合

主要論文

「*」は、理研外のみでの成果です。

  • 1. *Mahmud Dwi Sulistiyo, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Takatsugu Hirayama, Hiroshi Murase.:
    "ColAtt-Net: In Reducing the Ambiguity of Pedestrian Orientations on Attribute-aware Semantic Segmentation Task"
    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol. 16, Issue 2, (2021).
  • 2. *Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase.:
    "Ω-GAN: Object Manifold Embedding GAN for Image Generation by Disentangling Parameters into Pose and Shape Manifolds"
    In Proceedings of the International 25th International Conference on Pattern Recognition (2020).
  • 3. *Hiroki Tatemichi, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase.:
    "Median-shape Representation Learning for Category-level Object Pose Estimation in Cluttered Environments"
    In Proceedings of the International 25th International Conference on Pattern Recognition (2020).
  • 4. *Saki Iwata, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase.:
    "LFIR2Pose: Pose Estimation from an Extremely Low-Resolution FIR Image Sequence"
    In Proceedings of the International 25th International Conference on Pattern Recognition (2020).
  • 5. *Hitoshi Nishimura, Kazuyuki Tasaka, Yasutomo Kawanishi, Hiroshi Murase.:
    "Multiple Human Tracking with Alternately Updating Trajectories and Multi-Frame Action Features"
    ITE Transactions on Media Technology and Applications, Vol. 8, No.4, pp. 269-279, (2020).
  • 6. *Hitoshi Nishimura, Kazuyuki Tasaka, Yasutomo Kawanishi, Hiroshi Murase.:
    "Multiple Human Tracking using an Omnidirectional Camera with Local Rectification and World Coordinates Representation"
    IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E103-D, No. 6, pp.1745-1361, (2020).
  • 7. *Naoki Nishida, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Jun Piao.:
    "SOANets: Encoder-Decoder based Skeleton Orientation Alignment Network for White Cane User Recognition from 2D Human Skeleton Sequence"
    In Proceedings of the 15th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, pp. 435-443, 2020.
  • 8. *Yasutomo Kawanishi, Hiroshi Murase, Jianfeng Xu, Kazuyuki Tasaka, Hiromasa Yanagihara.:
    "Which Content is he/she Reading? --Reading Content Estimation using an Indoor Surveillance Camera--"
    In Proceedings of the 24th International Conference on Pattern Recognition, pp. 1731-1736, (2018).
  • 9. *Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase.:
    "Trajectory Ensemble: Multiple Persons Consensus Tracking across Non-overlapping Multiple Cameras over Randomly Dropped Camera Networks"
    In Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop, pp. 56-62, (2017).
  • 10. *Brahmastro Kresnaraman, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Yoshito Mekada, Ichiro Ide, Hiroshi Murase.:
    "Human Wearable Attribute Recognition using Probability-Map-based Decomposition of Thermal Infrared Images"
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E100-A Issue 3, pp.854-864, (2017).

メンバーリスト

主宰者

川西 康友
チームリーダー

メンバー

薗頭 元春
研究員

お問い合わせ先

〒619-0288 京都府相楽郡精華町光台光台2-2-2(けいはんな学研都市)
株式会社国際電気通信基礎技術研究所内3階
Tel: 0774-95-1360
Email: yasutomo.kawanishi [at] riken.jp
※[at]は@に置き換えてください。

Top