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情報統合本部 動作学習研究チーム

チームリーダー 中村 泰(D.Eng.)

研究概要

中村 泰(D.Eng.)

人間が対話を行う間、言語だけでなくジェスチャーなどの様々なモダリティを利用しています。本チームでは対話参加者の動作が相互に影響を与え合う様子を計測するとともに、深層学習によりモデル化を行っています。また、学習で得られたモデルを利用した対話ロボットの動作制御の枠組みの開発にも取り組んでいます。具体的な研究テーマとして下記の課題に取り組んでいます。

  • 人間とのインタラクション動作の強化学習
  • インタラクション中の動作の深層生成モデル
  • 対話的なロボット制御機構の研究

研究主分野

  • 複合領域

研究関連分野

  • 工学
  • 情報学
  • 総合理工
  • 知能ロボティクス
  • 知能情報学
  • ソフトコンピューティング

キーワード

  • ヒューマンロボットインタラクション
  • 生成モデル
  • 強化学習
  • 動作生成
  • 対話ロボット

主要論文

「*」は、理研外のみでの成果です。

  • 1. 岡留 有哉, 阿多 健史郎, 石黒 浩, 中村 泰
    "対話中の振る舞い予測のための時間的整合性に注目した自己教師あり学習"
    人工知能学会論文誌 (2022)
  • 2. Zhichao Chen, Nakamura Yutaka, Hiroshi Ishiguro.:
    "Android As a Receptionist in a Shopping Mall Using Inverse Reinforcement Learning"
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2022)
  • 3. Naoki Ise, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro.:
    "Gaze motion and subjective workload assessment while performing a task walking hand in hand with a mobile robot"
    International Journal of Social Robotics (2022)
  • 4. Huthaifa Ahmad, Yutaka Nakamura.:
    "A robot that is always ready for safe physical interactions"
    Interdisciplinary Conference on Mechanics, Computers and Electrics (ICMECE 2022)
  • 5. Satoshi Yagi, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro.:
    "Can an android’s posture and movement discriminate against the ambiguous emotion perceived from its facial expressions?"
    Plos ONE (2021)
  • 6. Yusuke Nishimura, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro.:
    "Human interaction behavior modeling using Generative Adversarial Networks"
    Neural Networks, 132, pp.521—531 (2020)
  • 7. *Mofei Li, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro.:
    "Choice modeling using dot-product attention mechanism"
    Artificial Life and Robotics (2020)
  • 8. *Ahmed Hussain Qureshi, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro.:
    "Intrinsically motivated reinforcement learning for human–robot interaction in the real-world"
    Neural Networks, 107, pp. 23—33 (2018)
  • 9. *Yuya Okadome, Yutaka Nakamura, and Hiroshi Ishiguro.:
    "A confidence-based roadmap using Gaussian process regressio"
    Autonomous Robots, 41(4) (2017)
  • 10. *Yutaka Nakamura, Takeshi Mori, Masa-aki Sato, and Shin Ishii.:
    "Reinforcement learning for a biped robot based on a CPG-actor-critic method"
    Neural Networks, 20(6), pp.723-735 (2007)

関連リンク

メンバーリスト

主宰者

中村 泰
チームリーダー

メンバー

AHMAD Huthaifa Abedallah Mohammad
研究員
岡留 有哉
研究員
CHEN Zhichao
テクニカルスタッフⅠ

採用情報

募集職種 応募締切
研究員または特別研究員募集(W23315) ポストが決まり次第

お問い合わせ先

〒619-0288 京都府相楽郡精華町光台2-2-2(けいはんな学研都市)
株式会社国際電気通信基礎技術研究所内3階
Tel: 0774-95-1360
Email: yutaka.nakamura [at] riken.jp
※[at]は@に置き換えてください。

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