募集研究室

情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト 動作学習研究チーム
（チームリーダー: 中村 泰）

研究室の概要

動作学習研究チームでは、人間が生活する環境で活動するロボットの実現を目指し、人間の振る舞いを観察したり、人間とのインタラクションを通してロボットが適切な振る舞いを学習するメカニズムの研究を行います。

募集職種、募集人数及び職務内容

募集職種、募集人数

下記①～③のいずれかのテーマについて、研究員または特別研究員 若干名

研究員

チーム等の研究課題を実施する。

特別研究員

上位職者の育成指導を受けて、チーム等の研究課題を実施する。

原則、博士号取得5年未満の者を特別研究員、5年以上の者を研究員として採用します。

職務内容

以下のいずれかの業務に従事していただきます。

• ①人間の振る舞いのモデル化とロボット制御への応用に関する研究
  業務内容：動作学習研究チームにおけるデータ駆動型のロボットの開発への参画。現在、人間の振る舞いの計測、深層生成モデル、ロボットの動作生成などの研究を行っている。強化学習への展開なども含めた機械学習の応用テーマに取り組む。
• ②日常空間で活動するロボットの開発
  業務内容：人間とのインタラクションを含む日常環境で活動するロボットの開発への参画。様々な認識機能や制御機能の統合が必要とされる日常活動型のロボットの開発に取り組む。さまざまなデバイスや ROS などのフレームワークを用いたプラットフォームを実装・開発を行う。
• ③アバター操作システムの開発
  業務内容：ムーンショット課題 (誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現) で行っている半自律型のサイバネティック・アバターの開発への参画。人間の振る舞いに関する知見を利用した自律システムを用いて操作の一部を代替することで、煩雑な操作を行うことなくアバターを利用することができるシステムの開発を行う。

契約期間中または契約更新時に業務変更がある場合は、上記職務内容の範囲で行います。

応募資格

• ①②③共通：上記職務内容に関わる博士号を取得し、プログラム言語 (C++, C#, python など) を利用したシステム開発に携わった経験がある方。
• 職務①のみ：機械学習の知識を持ち、pytorch などの深層学習用ライブラリの利用に精通した方。
• 職務②のみ：ROS を利用した経験・メカトロニクスに関する知識を持つ方。
• 職務③のみ：コンピュータネットワークを利用したシステムの開発の経験を持つ方

勤務地

理化学研究所 けいはんな地区（精華町）
株式会社 国際電気通信基礎技術研究所内（京都府相楽郡精華町光台二丁目2番地2）

在宅勤務制度あり。所定の手続きに従い在宅勤務が可能です。
業務上の必要が生じた場合、規程に基づき、勤務地の変更を命じることがあります。

待遇

• 1.単年度契約の任期制職員で、評価により採用日から2027年3月末を上限として再契約可能。
• 2.ただし、能力、契約満了時の業務量、勤務成績、勤務態度、所属しているセンター等若しくは研究室等又は従事しているプロジェクトの存続及び当研究所の経営の状況、予算状況等により、再契約可能期間については変更になる場合もあります。また、原則として70歳を超えての再契約は行いません。

原則として2ヶ月の試用期間有り。
給与は、経験、能力、実績に応じた年俸制で、固定給と変動給により構成されます。変動給額は経験、能力、実績に応じて毎年度決定されます。固定給月額は2024年4月1日時点で研究員として採用される場合355,000円、特別研究員として採用される場合は300,000円となりますが、固定給ならびに変動給は、所内規程の改正によって変更となる場合があります。
裁量労働手当、通勤手当、住居手当の支給有り。社会保険の適用有り。

（採用時の年俸額の目安について）
裁量労働手当を含めた採用時の月額給与は研究員の場合は399,010円以上、特別研究員の場合は337,185円以上になります。

理研共済会（互助組織）に要入会。
専門業務型裁量労働制適用で、1日7時間30分就業したものとみなされます。
休日は、土日、祝日、年末年始（12月29日-1月3日）、当研究所設立記念日。
休暇は、年次有給休暇（採用月に応じて最大年20日）、特別有給休暇（看護、介護など）、ワークライフバランス休暇（採用月に応じて最大年7日）など。
その他、産前産後休業、育児休業、介護休業制度等あり。
2024年4月より敷地内全面禁煙。
その他、当研究所規程による。

• ※理化学研究所は、男女共同参画及びダイバーシティ推進に積極的に取り組み、多様性豊かで活気ある研究環境の整備を進めています。公正な評価に基づき能力が同等と認められる場合は、女性を積極的に採用します。
• ※日本学生支援機構奨学金（2003年度までに大学院第一種奨学生に採用されている場合）の返還特別免除の対象、科学研究費補助金の申請資格有り
• ※当研究では在宅勤務制度を積極的に活用しています。今回募集するポストは、所定の手続きを経て研究所の承認を得られた場合、所定労働日数のうち全日数にわたり日本国内での在宅勤務（フルリモート勤務）が可能な業務です。詳細は採用担当者：isr_jinji [at] ml.riken.jpまでお問い合わせください。※[at]は@に置き換えてください。

提出書類

• 1.履歴書
  • ※（理研書式の場合）履歴書右上の「公募番号」欄には、公募タイトルに記載されているW23315を記載してください。
  • ※（任意書式の場合）公募タイトルに記載されている公募番号（W23315）を履歴書の備考欄等に明記してください。
• 2.研究業績・業務実績一覧
• 3.これまでの業務概要、志望理由、今後の研究開発に対する抱負（A4、2枚程度）
• 4.主要論文、紀要や特許取得等の業務実績にかかる記事等のコピー。ただし3報を上限とする。
• 5.現職の所属長もしくは指導教官からの推薦書 1通
  • （推薦者の連絡先（名前、所属、職名、電話番号、メールアドレス）をご記載ください）
  • （推薦書の宛名は「国立研究開発法人理化学研究所 情報統合本部長 本部長殿」としてください。）
  • （現職の所属長から推薦書をもらうのが困難な場合は、第3者による推薦書）
• 6.EU一般データ保護規則（GDPR）に基づく個人情報の取扱に関する同意書

  ※欧州経済領域（EEA）に居住されている方のみ、上記の同意書をご提出ください。
  EU一般データ保護規則（GDPR）の詳細は、下記をご参照ください。
  European Commission（英語サイト）

応募方法

推薦書以外の提出書類を、下記リンク先へアップロードしてください。

upload folder for GRP's recruitment / フォルダ(GRP 求人）

推薦書は、推薦者より直接ご提出いただきます。ファイル名を「情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト動作学習研究チーム公募（応募者氏名）の推薦書」とした上で、本文に応募者氏名と推薦者氏名・連絡先を明記の上、下記リンク先へアップロードしてください。

upload folder for GRP's recruitment / フォルダ(GRP 求人）

• ※7日以内に受領確認のメール返信がない場合は、メールアドレスの記入漏れや応募書類が届いていない可能性がありますので、isr_jinji [at] ml.riken.jpまでご連絡ください。※[at]は@に置き換えてください。
• ※応募書類は返却できませんので予めご了承ください。

締切日

候補者決定次第、締め切り

個人情報の取扱について

提出していただいた書類は、国立研究開発法人理化学研究所個人情報保護規程に則り厳重に管理し、当研究所における採用審査の用途に限り使用されます。これらの個人情報は正当な理由なく第三者への開示、譲渡及び貸与することは一切ありません。

選考方法

書類審査後、選考通過者のみ面接（Web形式を予定）を実施します。

着任時期

2024年4月1日以降（応相談）

お問い合わせ先

情報統合本部 情報統合研究推進室
Email: isr_jinji [at] ml.riken.jp　※[at]は@に置き換えてください。
お問い合わせはメールでお願い致します。

備考

2024年5月10日：［募集人数］を修正しました。