情報統合本部 人間機械協調研究チーム
チームリーダー 港 隆史(D.Eng.)
研究概要

人間の運動意図を察知してさりげなくサポートするアシストロボットを開発することで、主体感を損なわず、人間の能力を最大限に生かす人間と機械の協調の原理の解明し、この原理をロボットへ実装することにより実証することを目指しています。
研究主分野
- 複合領域
研究関連分野
- 工学
- 情報学
- 総合理工
- 知能ロボティクス
- 知能情報学
- ヒューマンインタフェース・インタラクション
キーワード
- アシストロボティクス
- 運動制御
- 動作推定
- 機械学習
- 生体信号解析
主要論文
「*」は、理研外のみでの成果です。
- 1.
Shinya Chiyohara, Jun-ichiro Furukawa, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto, Hiroshi Imamizu.:
"Proprioceptive short-term memory in passive motor learning"
Scientific Reports, 13, Article number; 20826, 2023 - 2.
Asuka Takai, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Koji Ishihara, Jun-ichiro Furukawa, Hiroaki Fujimoto, Megumi Hatakenaka, Nobukazu Fujita, Akihiro Jino, Yuichi Hiramatsu, Ichiro Miyai, Jun Morimoto.:
"Development of split-force-controlled body weight support (SF-BWS) robot for gait rehabilitation"
Frontiers in Human Neuroscience, Sec. Motor Neuroscience, Vol. 17, 2023 - 3.
Jun-ichiro Furukawa, Shotaro Okajima, Qi An, Yuichi Nakamura, Jun Morimoto.:
"Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot"
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, no. 2, pp. 3890-3897, 2022 - 4.
Jun-ichiro Furukawa, Shinya Chiyohara, Tatsuya Teramae, Asuka Takai, Jun Morimoto.:
"A Collaborative Filtering Approach Toward Plug-and-Play Myoelectric Robot Control"
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Vol. 51, no. 5, pp. 514-523, 2021 - 5.
Jun-ichiro Furukawa, Jun Morimoto.:
"Composing an Assistive Control Strategy Based on Linear Bellman Combination From Estimated User's Motor Goal"
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 6, no. 2, pp. 1051-1058, 2021 - 6.
Tatsuya Teramae, Takamitsu Matsubara, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto.:
"Quaternion-Based Trajectory Optimization of Human Postures for Inducing Target Muscle Activation Patterns"
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, Issue: 4, pp. 6607-6614, 2020 - 7.
*Shinya Chiyohara, Jun-ichiro Furukawa, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto and Hiroshi Imamizu.:
"Passive Training with Upper Extremity Exoskeleton Robot Affects Proprioceptive Acuity and Performance of Motor Learning"
Scientific Reports, 10, Article number; 11820, 2020 - 8.
*Masashi Hamaya, Takamitsu Matsubara, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, and Jun Morimoto.:
"Design of Physical User-Robot Interactions for Model Identification of Soft Actuators on Exoskeleton Robots"
International Journal of Robotics Research, first published online: June 6, 2019 - 9.
*Barkan Ugurlu, Paolo Formi, Corinne Doppmann, Emre Sariyildiz, and Jun Morimoto.:
"Stable Control of Force, Position, and Stiffness for Robot Joints Powered via Pneumatic Muscles"
IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 15, Issue 12, pp. 6270-6279 - 10.
*Tadej Petric, Luka Peternel, Jun Morimoto, and Jan Babic.:
"Assistive Arm-Exoskeleton Control Based on Human Muscular Manipulability"
Frontiers in Neurorobotics, fnbot.2019.00030, 2019
研究成果(プレスリリース)
2022年2月15日
ヒトの運動を支援するロボット
メンバーリスト
主宰者
- 港 隆史
- チームリーダー
メンバー
- 森本 淳
- 客員主管研究員
- 古川 淳一朗
- 研究員
- 井藤 隆秀
- 特別技術員
- 稲野 明英
- 上級テクニカルスタッフ
お問い合わせ先
〒619-0288 京都府相楽郡精華町光台2-2-2(けいはんな学研都市)
株式会社国際電気通信基礎技術研究所内3階
Tel: 0774-95-1360
Email: jun.morimoto@riken.jp